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精準(zhǔn)至極，風(fēng)馳電掣——臺達(dá)全新ASDA-A2-L系列伺服新品

發(fā)布日期： 2011-07-25

用“精準(zhǔn)至極，風(fēng)馳電掣”來形容臺達(dá)全新發(fā)布的ASDA-A2-L系列伺服可謂恰當(dāng)不過， ASDA-A2-L系列一脈相承于臺達(dá)伺服的優(yōu)越設(shè)計(jì)，完美詮釋了高階伺服的精致內(nèi)涵。

作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)品牌——臺達(dá)集團(tuán)在伺服產(chǎn)品上做足功夫，先后推出的A2和B2系列伺服產(chǎn)品，成功填補(bǔ)了臺達(dá)在高端市場的空白，其性能卓越，穩(wěn)定可靠，成為了中國市場的典范。2011年臺達(dá)繼續(xù)加大對伺服產(chǎn)品的研發(fā)，在原有A2系列基礎(chǔ)上推出了更加貼合市場需求的ASDA-A2-L系列伺服產(chǎn)品。

    精準(zhǔn)定位是新品的最大亮點(diǎn)，ASDA-A2-L系列伺服高精度的定位與ECMA伺服電機(jī)搭配的高精度20-bit（1280000p/rev）編碼器密不可分，最大程度的保證了提升定位精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度，同時(shí)還支持絕對型編碼器，電機(jī)位置不因斷電而遺失。值得一提的是，ASDA-A2-L系列伺服驅(qū)動(dòng)器可選擇200V和400V兩個(gè)等級電壓輸入，ECMA電機(jī)作為一款永磁式交流伺服電機(jī)，其額定功率范圍為100W到7.5W。電機(jī)框號有40mm、60mm、80mm、100mm、130mm、180mm共七種尺寸，電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍從1000r/min到5000r/min，最大扭力范圍為1.92N•m到119.36N•m。電機(jī)的配件部分由支持剎車、油封，并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。除此以外，ASDA-A2-L系列產(chǎn)品在技術(shù)上還具備了如下鮮明特色：

    優(yōu)異的高速反應(yīng)性能：速度響應(yīng)頻寬為1kHz；命令整定時(shí)間在1ms之內(nèi)；加速度由-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需7ms。

    卓越的高低頻抑振能力：內(nèi)置自動(dòng)低頻擺動(dòng)抑制（懸臂梁晃動(dòng)抑制），提供兩組Vibration Suppression Filter,自動(dòng)抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象；內(nèi)置自動(dòng)高頻共振抑制，提供兩組自動(dòng)Notch Filter，與一組手動(dòng)Notch Filter，有效抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。

    全閉環(huán)控制：降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與擾性的影響，并確保機(jī)械終端定位精度。
    內(nèi)置龍門控制演算法，配線容易，可靠性高。

    高靈活性的內(nèi)部位置編程模式：ASD-SOFT軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程；Pr模式提供64點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連接運(yùn)動(dòng)；可中途改變終點(diǎn)位置，各區(qū)速度與加減速命令；提供35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式/程序跳躍模式/參數(shù)寫入模式/速度模式/位置模式等5大模式；支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

    提供及時(shí)性的位置記錄與位置比較功能：
    （1）高速載取功能（Capture）：可截取運(yùn)動(dòng)軸的瞬間位置坐標(biāo)，響應(yīng)時(shí)將為5us；可應(yīng)用于如動(dòng)態(tài)色標(biāo)追隨場合；可記錄位置高達(dá)800筆。
    （2）高速脈沖比較功能(Compare)：運(yùn)動(dòng)軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)坐標(biāo)，瞬時(shí)輸出脈波，響應(yīng)時(shí)間5us；可用于如CCD連續(xù)觸發(fā)場合；可比較位置高達(dá)800筆。
    全新ASDA-A2-L系列伺服是臺達(dá)為專精于高精度與快速反應(yīng)的應(yīng)用量身打造，特別適用于搬運(yùn)機(jī)械、剪切設(shè)備應(yīng)用、放電加工機(jī)械、鋸床機(jī)械中，ASDA-A2-L的豐富功能與卓越性能，勢必成為機(jī)械性能提升的引擎與精致工藝展現(xiàn)的好助手

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