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精準(zhǔn)至極,風(fēng)馳電掣——臺達(dá)全新ASDA-A2-L系列伺服新品
發(fā)布日期: 2011-07-25
用“精準(zhǔn)至極,風(fēng)馳電掣”來形容臺達(dá)全新發(fā)布的ASDA-A2-L系列伺服可謂恰當(dāng)不過, ASDA-A2-L系列一脈相承于臺達(dá)伺服的優(yōu)越設(shè)計(jì),完美詮釋了高階伺服的精致內(nèi)涵。
作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)品牌——臺達(dá)集團(tuán)在伺服產(chǎn)品上做足功夫,先后推出的A2和B2系列伺服產(chǎn)品,成功填補(bǔ)了臺達(dá)在高端市場的空白,其性能卓越,穩(wěn)定可靠,成為了中國市場的典范。2011年臺達(dá)繼續(xù)加大對伺服產(chǎn)品的研發(fā),在原有A2系列基礎(chǔ)上推出了更加貼合市場需求的ASDA-A2-L系列伺服產(chǎn)品。
精準(zhǔn)定位是新品的最大亮點(diǎn),ASDA-A2-L系列伺服高精度的定位與ECMA伺服電機(jī)搭配的高精度20-bit(1280000p/rev)編碼器密不可分,最大程度的保證了提升定位精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度,同時(shí)還支持絕對型編碼器,電機(jī)位置不因斷電而遺失。值得一提的是,ASDA-A2-L系列伺服驅(qū)動(dòng)器可選擇200V和400V兩個(gè)等級電壓輸入,ECMA電機(jī)作為一款永磁式交流伺服電機(jī),其額定功率范圍為100W到7.5W。電機(jī)框號有40mm、60mm、80mm、100mm、130mm、180mm共七種尺寸,電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍從1000r/min到5000r/min,最大扭力范圍為1.92N•m到119.36N•m。電機(jī)的配件部分由支持剎車、油封,并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。除此以外,ASDA-A2-L系列產(chǎn)品在技術(shù)上還具備了如下鮮明特色:
優(yōu)異的高速反應(yīng)性能:速度響應(yīng)頻寬為1kHz;命令整定時(shí)間在1ms之內(nèi);加速度由-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需7ms。
卓越的高低頻抑振能力:內(nèi)置自動(dòng)低頻擺動(dòng)抑制(懸臂梁晃動(dòng)抑制),提供兩組Vibration Suppression Filter,自動(dòng)抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象;內(nèi)置自動(dòng)高頻共振抑制,提供兩組自動(dòng)Notch Filter,與一組手動(dòng)Notch Filter,有效抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。
全閉環(huán)控制:降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與擾性的影響,并確保機(jī)械終端定位精度。
內(nèi)置龍門控制演算法,配線容易,可靠性高。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式:ASD-SOFT軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能,方便規(guī)劃路徑行程;Pr模式提供64點(diǎn),可規(guī)劃多點(diǎn)連接運(yùn)動(dòng);可中途改變終點(diǎn)位置,各區(qū)速度與加減速命令;提供35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式/程序跳躍模式/參數(shù)寫入模式/速度模式/位置模式等5大模式;支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
提供及時(shí)性的位置記錄與位置比較功能:
(1)高速載取功能(Capture):可截取運(yùn)動(dòng)軸的瞬間位置坐標(biāo),響應(yīng)時(shí)將為5us;可應(yīng)用于如動(dòng)態(tài)色標(biāo)追隨場合;可記錄位置高達(dá)800筆。
(2)高速脈沖比較功能(Compare):運(yùn)動(dòng)軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)坐標(biāo),瞬時(shí)輸出脈波,響應(yīng)時(shí)間5us;可用于如CCD連續(xù)觸發(fā)場合;可比較位置高達(dá)800筆。
全新ASDA-A2-L系列伺服是臺達(dá)為專精于高精度與快速反應(yīng)的應(yīng)用量身打造,特別適用于搬運(yùn)機(jī)械、剪切設(shè)備應(yīng)用、放電加工機(jī)械、鋸床機(jī)械中,ASDA-A2-L的豐富功能與卓越性能,勢必成為機(jī)械性能提升的引擎與精致工藝展現(xiàn)的好助手
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